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達(dá)志工業(yè)機(jī)器人介紹

發(fā)布者：達(dá)志時(shí)間：2021/8/6 13:53:49

廣州達(dá)志自動(dòng)化設(shè)備有限公司，是一家致力于為客戶提供智能制造領(lǐng)域售后服務(wù)總體解決方案的現(xiàn)代技術(shù)服務(wù)企業(yè)。主要涉及品牌有ABB KUKA Yaskawa安川 FANUC等國際知名品牌工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成, 如圖所示。每一大件都有若干自由度, 構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。若機(jī)身具備行走機(jī)構(gòu)便構(gòu)成行走機(jī)器人;若機(jī)身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu), 則構(gòu)成單機(jī)器人臂( Singl e R obot Arm) 。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件, 它可以是二手指或多手指的手爪, 也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。

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